Parmi les nombreux sentiers qui convergent vers Saint-Jacques-de-Compostelle, certains se distinguent par leur histoire et leur aura singulière. La Voie du Puy-en-Velay (Via Podiensis) est la plus célèbre, mais elle recèle des trésors pour ceux qui osent s’en écarter. La Voie de Rocamadour est sans doute la plus emblématique de ces variantes. Plus qu’un simple détour, il s’agit d’un véritable pèlerinage en soi, vers l’un des plus grands sanctuaires mariaux de la chrétienté. Cet article vous présente l’itinéraire et ses étapes.

Sommaire
Qu’est-ce que la Voie de Rocamadour ?
La Voie de Rocamadour est un itinéraire de pèlerinage historique qui sert de variante à la Voie du Puy (GR 65). Son origine est double : elle constitue à la fois un but de pèlerinage autonome vers la cité sacrée de Rocamadour et un chemin alternatif pour les pèlerins en route vers Compostelle.
Depuis le Moyen Âge, des foules de pèlerins, incluant rois, reines et saints, ont gravi les marches du Grand Escalier pour venir se recueillir devant la Vierge Noire. Le pèlerinage vers Rocamadour était alors aussi prestigieux que ceux de Rome ou de Jérusalem. Les « Jacquets », pèlerins de Compostelle, choisissaient souvent ce détour pour honorer la Vierge Marie avant de poursuivre leur longue marche vers l’Espagne.
Aujourd’hui, cet itinéraire revitalisé offre une expérience plus intime et sauvage que le tracé principal. Il serpente à travers le Parc Naturel Régional des Causses du Quercy, un territoire façonné par la pierre sèche, les chênes pubescents et des canyons spectaculaires comme ceux de l’Alzou.
Chiffres clés sur cette variante du chemin de Compostelle via Rocamadour
57 km
Distance Figeac – Rocamadour
Compter 3 jours pour la première partie de la variante de Rocamadour depuis le GR65.
69 km
Distance Rocamadour – Cahors
Compter 3 ou 4 jours pour l’itinéraire court rejoignant la Voie du Puy à Cahors.
228 km
Distance Rocamadour – La Romieu
Compter 9 ou 10 jours pour rejoindre le GR65 à La Romieu. Version complète de la variante.
Modérée
Difficulté
Pas de défis techniques majeurs, mais le chemin est vallonné. Descente et remontée de Rocamadour raides.
Carte de la Voie de Rocamadour, variante populaire de la Voie du Puy
Etapes du pèlerinage de Rocamadour depuis Figeac
La Voie de Rocamadour se compose de 3 sections principales : le chemin qui se détache de la Voie du Puy vers Rocamadour, et 2 itinéraires retours.
Début de variante : les étapes de Figeac à Rocamadour par le GR6
ÉTAPES ROCAMADOUR |
DISTANCE (KM) |
POINT D’INTÉRÊT |
---|---|---|
Figeac – Lacapelle-Marival |
24 |
Place des Écritures (Figeac), village fortifié de Cardaillac classé parmi « Les Plus Beaux Villages de France » |
Lacapelle-Marival – Gramat |
20 |
Château du XIIIe siècle de Lacapelle-Marival, Rudelle et sa remarquable église fortifiée, Causse de Gramat |
Gramat – Rocamadour |
13 |
Traversée du Causse avec ses murets en pierre sèche et ses caselles, descente spectaculaire dans le canyon de l’Alzou et la vue sur la cité sacrée |
En quittant la magnifique ville médiévale de Figeac par la Voie de Rocamadour, le pèlerin s’engage sur les plateaux calcaires et arides du Causse de Gramat. Le paysage change radicalement : les forêts luxuriantes laissent place à des étendues de pelouse sèche, parsemées de murets en pierre, de chênes pubescents et de « cazelles » (abris de bergers en pierre). C’est une marche contemplative, parfois exigeante sous le soleil, qui prépare l’esprit à l’arrivée imminente. Les villages traversés, comme Lacapelle-Marival ou Gramat, sont des haltes authentiques avant le choc visuel et spirituel de Rocamadour.
L’arrivée à Rocamadour constitue le point d’orgue inoubliable de cette randonnée spirituelle et pédestre. L’émotion est palpable en gravissant le Grand Escalier du Pèlerin, foulé par des millions de fidèles depuis le Moyen Âge, pour atteindre le parvis des sanctuaires. La visite de la basilique Saint-Sauveur, de la crypte Saint-Amadour et surtout de la chapelle Notre-Dame, abritant la statue miraculeuse de la Vierge Noire, vient couronner ce périple, offrant une récompense à la fois visuelle, historique et profondément personnelle.
L’option courte pour retrouver le GR65 : de Rocamadour à Cahors par le GR46
ÉTAPES ROCAMADOUR |
DISTANCE (KM) |
POINT D’INTÉRÊT |
---|---|---|
Rocamadour – Labastide-Murat |
28 |
Départ de la cité sacrée, traversée du plateau du causse de Gramat |
Labastide-Murat – Vers |
24 |
Visite du village natal de Joachim Murat, traversée du cœur du Parc Naturel |
Vers – Cahors |
17 |
Ruines de l’aqueduc gallo-romain de Vers, falaises de Saint-Géry, arrivée à Cahors |
Une fois arrivé à Rocamadour, plusieurs chemins se croisent. Deux options permettent de retrouver le GR65. L’itinéraire le plus court pour rejoindre la voie du Puy depuis Rocamadour est de se diriger vers Cahors, en suivant le sentier balisé GR46 au sud. Le marcheur quitte le Causse de Gramat pour pénétrer dans le Parc Naturel Régional des Causses du Quercy. Le sentier entre Rocamadour et Cahors serpente à travers des paysages tout aussi saisissants, passant par des villages comme Couzou ou Labastide-Murat, la ville natale du célèbre maréchal de Napoléon.
La distance de Rocamadour à Cahors se parcourt généralement en deux ou trois jours de marche. L’arrivée à Cahors est un autre moment fort du pèlerinage. En franchissant le Lot par le majestueux Pont Valentré, pont fortifié du XIVe siècle et lui-même classé au patrimoine mondial de l’UNESCO au titre des chemins de Compostelle, le pèlerin retrouve un symbole majeur de la Via Podiensis.
La version longue de la Voie de Rocamadour : de Rocamadour à La Romieu par le GR652
ÉTAPES ROCAMADOUR |
DISTANCE (KM) |
POINT D’INTÉRÊT |
---|---|---|
Rocamadour – Le Vigan |
24 |
Départ de la Cité Sacrée, traversée du Causse de Gramat, Gourdon cité médiévale fortifiée avec vue panoramique sur la Bouriane |
Le Vigan – Salviac |
25 |
Bouriane, village de Salviac avec l’église Saint-Jacques-le-Majeur inscrite au patrimoine mondial de l’UNESCO |
Salviac – Montcabrier |
32 |
Cazals ancienne bastide anglaise, bastide de Montcabrier |
Montcabrier – Thézac |
24 |
Paysages du Quercy Blanc |
Thézac – Penne-d’Agenais |
27 |
Village perché de Penne-d’Agenais, Basilique Notre-Dame de Peyragude, panorama sur la vallée du Lot |
Penne-d’Agenais – Pujols |
15 |
Traversée du Lot, village médiéval de Pujols (classé « Plus Beau Village de France »), vues panoramiques |
Pujols – Agen |
35 |
Descente vers la vallée de la Garonne, traversée du Pont-Canal d’Agen (UNESCO), Cathédrale Saint-Caprais |
Agen – Moirax |
16 |
Sortie de la ville par le canal, Prieuré clunisien de Moirax |
Moirax – La Romieu |
30 |
Collines de la Gascogne, Collégiale de La Romieu (UNESCO). |
La variante complète de la Voie de Rocamadour est nettement plus longue et permet de rejoindre le GR65 sans passer par Cahors. Depuis Rocamadour, le chemin se dirige d’abord vers l’ouest, suivant le balisage du GR652, en direction de La Romieu, étape remarquable de la Via Podiensis.
Après avoir gravi les 216 marches de l’escalier des pèlerins et quitté l’impressionnant sanctuaire, le marcheur s’élève sur le Causse de Gramat. Le passage par Gourdon, perchée sur sa butte, agit comme une récompense spectaculaire. La découverte de ses ruelles médiévales, de l’église Saint-Pierre et de l’esplanade du château offre un panorama époustouflant sur la région de la Bouriane. En quittant Gourdon, le pèlerin délaisse définitivement la rudesse du causse pour s’enfoncer dans la douceur de la Bouriane. Le parcours vers Salviac, puis Cazals et Montcabrier, est une succession de sentiers forestiers ombragés et de petites routes de campagne tranquilles qui traversent des hameaux endormis. Chaque village-étape, de Salviac avec son patrimoine jacquaire remarquable à la bastide de Cazals organisée autour de sa place centrale, puis à Montcabrier avec ses fortifications discrètes, raconte une facette de l’histoire locale.
En quittant les remparts de Montcabrier, le marcheur suit des sentiers de terre et de petites routes de campagne, traversant des combes verdoyantes avant d’atteindre le charmant village de Thézac. La suite de la Voie de Rocamadour plonge le pèlerin au cœur du patrimoine médiéval du Lot-et-Garonne. De Thézac à Penne-d’Agenais, l’itinéraire se fait plus vallonné, culminant avec l’arrivée spectaculaire dans la cité médiévale perchée. L’effort de la montée finale est largement récompensé par la visite de la basilique Notre-Dame de Peyragude, qui domine la vallée du Lot et offre des panoramas à couper le souffle. L’étape suivante permet de descendre dans la vallée, de traverser le Lot, puis de remonter vers Pujols, un autre village classé parmi les « Plus Beaux Villages de France ».

Après l’émerveillement des cités perchées, le chemin opère une transition marquée en descendant de Pujols vers la ville d’Agen. L’arrivée à Agen est un moment fort, marqué par la traversée de l’impressionnant Pont-Canal, un ouvrage d’art exceptionnel qui enjambe la Garonne. Le lendemain, le pèlerin quitte l’agitation urbaine pour une marche apaisante vers Moirax. L’ultime étape de la variante complète de Rocamadour est une randonnée exigeante reliant Moirax à La Romieu. Ce parcours est une véritable immersion dans le terroir gascon, caractérisé par ses collines douces et ondulantes, ses champs de tournesols, ses vergers et ses fermes isolées. Le cheminement se fait principalement sur de petites routes et des sentiers agricoles. L’arrivée à La Romieu est un triomphe, récompensant les efforts par la découverte de sa somptueuse collégiale Saint-Pierre et de son cloître, un ensemble classé au patrimoine mondial de l’UNESCO. Ce village, également célèbre pour la légende de ses chats de pierre, marque la fin de la Voie de Rocamadour et le retour sur le chemin principal vers Saint-Jacques de Compostelle.
Liaison entre la Voie de Rocamadour et les principaux chemins de Compostelle
La Voie de Rocamadour est intrinsèquement liée à la Voie du Puy.
Moins connues, des liaisons existent également entre Rocamadour et le chemin de Compostelle du Vézelay, la Via Lemovicensis.
Pourquoi choisir la voie de Rocamadour : avantages et inconvénients
Avis sur la Voie de Rocamadour : que vaut cette variante face au parcours normal de la Via Podiensis ?
Au départ de Figeac, le pèlerin ou le randonneur sur la Via Podiensis (GR65) est confronté à un choix crucial qui façonnera les prochains jours de son voyage : suivre l’itinéraire historique vers Cahors ou s’engager dans un détour spirituel et spectaculaire par la cité sacrée de Rocamadour.
Chaque option offre une expérience unique du Quercy, avec ses propres défis, paysages et récompenses. Pour vous aider à prendre une décision éclairée, voici un tableau comparatif détaillé des deux itinéraires.
Caractéristique |
Voie « Normale » par le GR65 | Variante par Rocamadour | |
Distance et durée |
Environ 240 km entre Figeac et La Romieu. Compter 8 à 10 jours de marche. | Environ 285 km entre Figeac et La Romieu. 11 à 13 jours de marche. Environ 125 km jusqu’à Cahors (+148km sur le GR65) |
|
Paysages |
Traversée des Causses du Quercy, vallées, bastides médiévales, champs cultivés et vignobles. | Plus sauvage. Canyon de l’Alzou, falaises calcaires, Causse de Gramat | |
Points d’intérêt |
Cahors et son pont Valentré (UNESCO) Le cloître de l’abbaye de Moissac (UNESCO) Les bastides de Lauzerte et Auvillar |
ROCAMADOUR : un des plus grands sanctuaires mariaux de France, site vertigineux agrippé à la falaise La Vierge Noire et les reliques de Saint Amadour. |
|
Difficulté / dénivelé |
Modérée. Vallonné mais sans difficultés techniques majeures. | Modérée à Soutenue. La descente et la montée pour sortir de Rocamadour sont très exigeantes. | |
Hébergements & services |
Abondants et réguliers | Moins denses | |
Intérêt spirituel |
L’itinéraire historique du pèlerinage de Saint-Jacques | Rocamadour est un lieu de pèlerinage en soi depuis le Moyen-Âge | |
Balisage |
Excellent, balisage blanc et rouge du GR65 | Bon, GR6, GR46 ou GR652, mais attention aux changements de GR | |
Fréquentation |
Élevée | Plus faible, sauf à Rocamadour même, qui est un site touristique majeur |
Choisissez la Voie Normale (GR65) si :
Choisissez la Variante par Rocamadour si :